在黄华宝将咏春拳技传授给戏班好友梁二娣后，梁二娣又将拳技传给鹤山县古劳乡人士梁赞。在黄华宝五十寿辰之际，梁二娣携徒梁赞前往祝寿，梁赞因此结识黄华宝。黄华宝对梁赞赏识之余，更将梁赞作为关门弟子纳于门下。
梁赞（赞先生）自随华宝习咏春以后，他即感到咏春拳在法度用力、身型和手法上，无一不是上乘之法。梁赞约于1870~1890年在赞生堂内收徒授拳，将其毕生所学重新整理。然而，梁赞并不公开授徒，始终以行医为业，因店务缠身，他只收了几个关门弟子，未能广授徒众，所以并未令咏春拳盛极一时。能得其真传者，除其二子梁春及梁璧外，仅陈华顺一人而已。梁赞六十多岁后，两个儿子梁璧、梁春皆有工作或已经离开佛山，不能接替父亲的生意，唯有将赞生堂转让给他人并改名杏济堂。梁赞退休后返回古劳镇。
陈华顺（华公）因找钱事业，常经过赞生堂，由于他知道佛山梁赞的比武事迹，时常从门缝里偷看自学。终于在39岁时追随已经62岁的梁赞学习咏春拳。梁赞去世后，陈华顺（于1901后）于莲花地大街缸瓦店内教授咏春拳术。然而咏春授拳之法与一般少林拳术不同，因它需要通过长期过手之练习，而过手之最佳练法，需由个别教授，故未容多教，因此陈华顺收费颇昂，遂未为一般人士所能负担，而能学者，多为贵家公子，当时有“少爷拳”之称号，故未能广泛流传。陈华顺于1901~1907年间授拳，传人共有16人。而能得陈华顺之技者，有吴仲素、何汉侣、雷汝济、其子陈汝棉及封门弟子叶问。
陈汝棉8岁时始随父亲陈华顺习咏春拳，由于自幼耳濡目染，加上数载勤学苦练，陈汝棉很快便有相当根底。技成后，在佛山西便巷“陈氏宗祠”开设医、武馆授徒兼医治跌打伤科。因拳法出自其父，故求技者众多，除传子陈家新、陈家廉外，咏春名师区康、招就等皆出其门下。1932年后陈汝棉到广西梧州设馆，挂匾日“佛镇陈馆”，后又在贵县广收门徒，其拳法拳技为人称道，时人称“两广陈汝棉”。
吴仲素因为工作方面需要找换钱币，故与陈华顺成为好友，并经常在经济上资助陈。随后（1901年后）吴父将缸瓦店交付于陈华顺，并将仲素与仲素兄小鲁一同托于陈华顺。为答谢吴父，陈华顺在照料二人的同时将本门功夫悉心尽传，此二人便成为陈华顺两名首弟子，故人称吴仲素为二师兄。此后陈华顺在铺内正式开始授徒。吴仲素经数年苦练，技艺大成，成为陈华顺衣钵真传之人，并代师授拳于小师弟叶问。民国初年，吴仲素在古路头街开设武馆，投其门下多是富家子弟，如合记盲公饼东何兆初，跌打名医李寿彭，“大益”五金店东张升若，李众胜堂少东李赐豪，英聚茶楼司库梁福初。当时佛山名重一时的“咏春三雄”阮奇山、姚才、叶问也常到其武馆受其点拨以及切磋拳技。
阮奇山自小酷爱武术，其父不惜以重金，先后礼聘咏春武术名家郭宝全、冯少青为其兄长阮济云及阮奇山教授拳技。尤以被后人称为“佛山阮老楂”的阮奇山成就为大，他在研习拳术中懂得科学地融会贯通，将咏春门的拳、桩、刀、棍等功技挟于一身，与叶问、姚才被门人誉称为“咏春三雄”。生年仅传技于挚友张保爱徒岑能及记名弟子黄精。
姚才自小好慕武术，拜阮济云门下学咏春拳，经十载苦练武技大成。及后，其师阮济云往安南（越南）传授咏春拳，他赏识姚才是练武的好材料，故领姚到吴仲素武馆深造，其时阮奇山、叶问也常往吴武馆请教，三人常交流切磋，郭宝全曾二度到佛山，姚才除传子姚祺外，徒弟有高满、姚锡、霍超、林瑞波、吴日明等。
叶问幼时天资聪颖，然体弱多病，当年佛山咏春拳宗师梁赞的弟子陈华顺租用叶问家宗祠设馆授徒，叶问因年幼体弱，便有幸拜陈华顺为师，学习咏春拳术。而陈华顺以其聪颖过人，勤奋好学，故经常亲自教授，而吴仲素则从旁协助，常与叶问过手，将咏春拳奥妙逐一指点，叶问因而武技大进。陈华顺中风病逝后，叶问随吴仲素苦练三年，比前更大有进步，时年不过15。翌年，叶问奉其父命来港就读于圣士提反学校，在此期间，得同学介绍，认识梁赞先生之子梁璧，并随梁璧修练咏春拳术。1949年，57岁的叶问离开佛山赴香港定居。此后二十多年里，他先后在港九饭店职工总工会、九龙汝州街、李郑屋村、通菜街等地设馆授徒。叶问在社会上和武术界很有威望，跟其习武者遍及社会各阶层，其中不乏外国留学生。1971年，叶问弟子成立了“咏春
体育会”，集教授、研究、交流咏春拳术为一体，并以此为中心，将咏春传播至
世界。叶氏门下高徒辈出，特别是凭着非凡的中国功夫扬威世界的李小龙。
李小龙幼年因体弱而拜名师叶问习咏春拳术，18岁往美国留学，毕业后在美国西雅图开设“振藩国术馆”传授中国武术。期间他悉心研究、吸收中外技击精华，创截拳道。1971年返港从事影视业工作，拍摄了多部轰动世界影坛的中国功夫片，其本人被誉为“功夫之王”，他早年所习的佛山咏春拳也因此在世界各地大受欢迎 [6] 。
2017年6月8日，咏春拳福建警察学院传承示范基地揭牌，这标志着国家级“非遗”项目咏春拳正式进驻福建警察学院。
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