腰的活动范围很大，它是联系上下肢的枢纽.具有屈伸、旋转等功能。腰的旋转可消解对方的拳脚，可加大四肢的运动幅度。腰也是传导劲力的媒介。腰在身法变化、肢体的协调配合、调整身体重心，以及力量发挥等方面，有着重要的作用。武术运动中的腑仰、开合、拧转、折叠、闪展、吞吐、旋腰、转腰等身法技巧，都要靠腰部来体现。
因此腰部必须有很高的灵活性(包括协调和速度)、弹性和肌肉的控制能力(即柔韧和力量)。腰须立而不僵，活而不懈。这样在运动中就可做到上下配合，随势而动，随形而变，步随身行，身到步到，使整个套路或搏击动作表现出刚柔相济协调自如的身法特点。
如果腰部功太差，僵直呆板，动作就会迟缓涩滞，上下不相随，手动脚不动。这便是不得机.不得势，身法就会散乱，力量也不顺达。武禹襄在《太极拳论》中一针见血地指出：“有不得机得势处，身便散乱，其病必于腰腿求之。上下前后左右皆然”.意为身法散乱的毛病一定是由腰腿产生出来的.因为上下左右前后的动作，都是先动于腰腿的。
腰是贯通人体上下肢的枢纽，上下肢的协调配合可用一个“整”字来概括.反映在动作上就是根节起、中节随、梢节到。这种运动就是整体运动，它通过调动许多肌肉参加动作；又有脊柱(主要是腰椎关节)、肩、肘、腕等多关节的协调配合。形成复合杠杆的运动形式，从而发挥出较大的力量。
全身来讲，下肢为根节。躯干为中节，上肢为梢节。用力的顺序是蹬腿转髓、顺腰、送肩出拳。拳掌为梢节，肘为中节，肩为根节，用力是“根节起”，即随转腰催肩前送；“中节随”，即肘关节随之由屈到伸爆发用力；“梢节到”即最后力点到达拳面或掌缘。腰起中轴作用，只有腰的灵敏、协调有力，才能使力量得到有效的传递和发挥，形成整体力。例如，弓步冲拳时要拧腰顺肩，可加长拳的打击距离，先打中对方：蹬脚挺膝转胯产生的劲力.正是通过腰的拧转，传于肘，达于手掌。
腰为身之轴.对方拳脚打来，我以拳、腿肘膝搭住对方拳脚，同时利用腰的转动，将对方之力化于无形，置敌于败地，故掌握腰的变化是一个关键。例如，对方拳打来，我只一拧腰，即可避开来拳，同时将腰回旋即可直击对方。在进退或旋转时，凡由虚转实的动作，腰部有意识地向下松垂，可增加两腿力量，使下盘更加巩固，从而维持和调整身体重心。
“发于腰，传于肩，催于肘，达于手”，“其根在于脚，发于腿，主宰于腰、形于手指”;“运动在梢，机关在腰”;“腰腿无功.全身皆空”;“浑身随腰动，出拳才有用”等许多关于腰的谚语，足见对腰的重视。因此，习武者应十分注重腰部柔韧性、灵活性、协调性的锻炼。松、沉、直”是对腰部总的要求。松腰--要求尾闾中正，腰部、髋关节故松，不弓腰、不塌腰，利于发劲。旋腰转体，即以腰为轴，左右旋转，腰转自然带动上体转，膝关节须灵活，以保证上体旋转自如。沉--是以松为基础自然下垂，可使气不上浮，下盘稳固有力。直--是在松沉运动中保持腰部不俯、不斜，不晃，使劲力顺达四肢。腰胯部的柔韧练习，即是指肌肉、肌健、韧带的伸展和拉长，腰胯关节的开放，着重于练习弯腰、翻腰、拧腰和旋腰。具体可采用前俯腰、涮腰、晃腰、甩腰、下腰等方法来提高腰的灵活性。
演练套路可提高腰的灵活性与协调性。练习时应注意以腰为轴，带动四肢；身手步协调一致，体现出上下相随、变化多端的身法特点。腰胯功是贯穿于整个习武过程的。练腰有助于练“命门”，畅通“督脉”(脊背正中的经脉)，充实肾气(相当于元气)，使身体健康，精充力沛。
闫长富 ， 1951年9冃20曰生，河南省温县人，汉族，中共党员，
1986年经西安市武协副主席张桐老师的学生介绍，在西安动物园门口跟随扎西老师学习传统杨式太极拳、械。1988年扎西老师搬到咸阳后，我就每逢星期天、节假日去咸阳改拳达三年之久。老师渊博的理论，扎实的功夫，认真的态度令我十分敬佩和感动。也使我在学习传统杨式太极拳的道路上打下了较为坚实的基础。在以后的传拳生涯中我也学师父那样一丝不苟，认真传授，力争把学到的
知识毫无保留地传给他们，使他们切身感受到太极拳的魅力。只有这样才能无愧于师父的辛勤教诲。
在习练太极拳近30年的历程中，曾多次有幸遇到杨式太极拳一代名师赵斌、傅钟文、杨振基、杨振铎、杨振国及杨式太极拳第五代传人傅声远、赵幼斌、李正等，聆听过他们的理论报告，得到过他们的指点，使我终生难忘，受益匪浅。
1986年在原西安动物园跟扎西老师学习传统杨式太极拳丶剑丶刀
1991年加入西安永年杨式太极拳学会
1991年金秋参加西安扬式太极拳学会主办西安首届海峽两岸杨式太极拳交流大会，并参加了集体表演。
1992年一2006年任西安杨弍太极拳学会西安动物园辅导站站长、教练，常年举办太极拳、剑、刀学习班学员众多。
1992年11月23日正式拜扎西老师为师。
1995年在西安铁路信号厂工会组织的大力支持下成立了西安铁路信号厂太极拳协会，任会长丶教练。大力开展传统杨式太极拳、械的传播。
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